焊接變位機(jī)
焊接變位機(jī)是在焊接作業(yè)中將焊件回轉(zhuǎn)并傾斜，使焊件上的焊縫置于有利施焊位置的焊件變位機(jī)械。 焊接變位機(jī)主要用于機(jī)架、機(jī)座、機(jī)殼、法蘭、封頭等非長(zhǎng)形焊件的翻轉(zhuǎn)變位。
焊接變位機(jī)按結(jié)構(gòu)形式可分為三種：
（1）伸臂式焊接變位機(jī) 其回轉(zhuǎn)工作臺(tái)繞回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并安裝在伸臂的一端，伸臂一般相對(duì)于某一轉(zhuǎn)軸成角度回轉(zhuǎn)，而此轉(zhuǎn)軸的位置多是固定的，但有的也可在小于的范圍內(nèi)上下傾斜。這兩種運(yùn)動(dòng)都改變了工作臺(tái)而回轉(zhuǎn)軸的位置，從而使該機(jī)變位范圍大，作業(yè)適應(yīng)性好，但這種形式的變位機(jī)，整體穩(wěn)定性較差。該機(jī)多為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，承載能力在0.5t以下，適用于小型焊件的翻轉(zhuǎn)變位。也有液壓驅(qū)動(dòng)的，承載能力多在10t左右，適用于結(jié)構(gòu)尺寸不大，但自重較大的焊件。伸臂式的焊接變位機(jī)在手工焊中應(yīng)用較多。
（2）座式焊接變位機(jī)其工作臺(tái)連同回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)傾斜軸支承在機(jī)座上，工作臺(tái)以焊速回轉(zhuǎn)，傾斜軸通過(guò)扇形齒輪或液壓缸，多在的圍內(nèi)恒速或變速傾斜。該機(jī)穩(wěn)定性好，一般不用固定在地基上，搬移方便，適用于焊件的翻轉(zhuǎn)變位。是目前產(chǎn)量最大、規(guī)格最全、應(yīng)用員廣的結(jié)構(gòu)形式。常與伸縮營(yíng)式焊接操作機(jī)或弧焊機(jī)器人配合使用。
（3）雙座式焊接變位機(jī) 工作臺(tái)安裝在機(jī)座上，以所需的焊接速度回轉(zhuǎn)；形架座在兩例的機(jī)座上，多以桓速或所需的焊接速度繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。該機(jī)不僅穩(wěn)定性好，而且如果設(shè)計(jì)得當(dāng)，可使焊件安放在工作臺(tái)上后，隨形架傾斜的綜合重心位于或接近傾斜機(jī)構(gòu)的軸線，從而使傾斜驅(qū)動(dòng)力短大大減小。因此．重型焊接變位機(jī)多采用這種結(jié)構(gòu)。
焊接變位機(jī)的基本結(jié)構(gòu)形式雖只有上述三種，但其派生形式很多，有些變位機(jī)的工作臺(tái)還具有升降功能。
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